考研大纲对于考试的重要性不言而喻，天任教育为大家整理了大纲内容，一起来看看吧。

一、参考书目

《自动控制原理》第七版 科学出版社 胡寿松 2019年

二、考试要求

要求考生全面系统地掌握控制原理的基本概念及基本原理，并且能灵活运用，具备较强的分析问题与解决问题的能力。

三、考试内容

1)自动控制的基本概念和控制系统性能指标

●自动控制、反馈、开环控制、闭环控制、线性系统、非线性系统。

●衡量系统性能指标：稳定性、快速性、准确性。

2)控制系统的数学模型、结构图化简和梅森增益公式

●微分方程的建立、闭环系统的传递函数、结构图和信号流图的绘制。

●系统结构图的建立、结构图的等效变换及化简。

●系统信号流图及梅森增益公式。

3)线性连续系统的时域分析

●典型输入信号。

●一阶及二阶系统的时域分析。

●线性系统的稳定性概念、劳思稳定性判据。

●线性系统的稳态误差的概念、稳态误差计算。

4)线性系统的根轨迹

●根轨迹方程。

●根轨迹绘制的基本方法和原则。

5)线性系统的频率特性分析

●频率特性及与传递函数的关系。

●频率特性的表示方法。

●典型环节的频率特性及曲线、开环系统的频率特性及曲线。

●最小相位系统的概念、最小相位系统频率特性曲线与传递函数的转换。

●奈奎斯特稳定判据的用法。

●稳定裕度的概念、稳定裕度的表示及计算。

●时域指标的计算、频率特性与时域指标的关系。

6)线性系统的设计与校正

●PID控制器、校正的基本概念、校正装置。

●频率法串联校正。

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