科目代码：819 科目名称：自动控制理论

复习大纲：

①线性连续系统：掌握系统数学模型的建立、方框图及信号流程图;熟悉并掌握系统的时域法分析、系统的根轨迹法分析、系统的频域法分析以及系统的综合(校正)。

②线性离散(采样)系统：熟悉 Z 变换、脉冲传递函数;掌握离散系统稳定性分析、稳态误差计算、暂态响应分析、Bode 图法校正以及最小拍系统的设计。

③线性系统的状态空间分析与综合：熟悉并掌握线性系统的状态空间描述、可控性与可观测性、极点配置与状态观测器以及李亚普诺夫稳定性分析。

参考书目：

《自动控制原理》 刘振全等 西安电子科技大学出版社 2021 年第 2 次印刷

《自动控制原理简明教程》 胡寿松 科学出版社 2011 年 第 2 版

《现代控制理论》 谢克明 清华大学出版社 2007 年