李永乐 数学讲师
广受学生信赖的“线代王”
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白晓平 男 硕导 中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: baixiaopin@sia.cn
通信地址: 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码:
招生信息
招生专业
080202-机械电子工程
081102-检测技术与自动化装置
081104-模式识别与智能系统
招生方向
无人驾驶
自主作业
智能控制
教育背景
2009-09--2016-07 中国科学院大学 博士学位
2005-09--2009-07 电子科技大学 大学本科
工作经历
工作简历
2009-09~2016-07,中国科学院大学, 博士学位
2005-09~2009-07,电子科技大学, 大学本科
社会兼职
2018-09-01-今,沈阳工业大学, 硕士生导师
教授课程
无人驾驶技术及系统
专利与奖励
奖励信息
(1) 新职工考核, 三等奖, 研究所(学校), 2017
专利成果
( 1 ) 连杆式农机车轮转角测量机构及测量方法, 2016, 第 4 作者, 专利号: CN103900496B
( 2 ) 联合收割机凹板间隙自动调节装置, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN207040270U
( 3 ) 割台高度传感器, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN207040233U
( 4 ) 同步带式玉米籽粒破碎率在线检测装置, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN206876589U
( 5 ) 一种基于视觉图像的运粮车谷物装载状态检测方法及装置, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN106996751A
( 6 ) 一种基于机器视觉的玉米籽粒破碎率在线检测装置, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN206223670U
( 7 ) 一种组合导航实验平台, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN104677380B
( 8 ) 一种基于CAN总线的胶泵控制系统及其控制方法, 2017, 第 5 作者, 专利号: CN104675684B
( 9 ) 农机自动导航控制器及其控制方法, 2016, 第 4 作者, 专利号: CN103914066B
( 10 ) 一种农机田间作业管理与监控的车载计算机及其方法, 2016, 第 5 作者, 专利号: CN103901833B
出版信息
发表论文
(1) Design of Row Guidance Control System for Combine Corn Harvester, International Conference on Mechatronics, Mechanical Engineering and Electrical Technology, 2019, 第 3 作者
(2) Design and Experiment of injection-type Intelligent Online Mixing Pesticide Control System, ITMS 2019, 2019, 第 3 作者
(3) 玉米联合收获机清选损失监测装置改进与试验, 农业机械学报, 2018, 第 3 作者
(4) Linearized longitudinal dynamic model for tractor cruise control system, 10th International Conference on Computer Modeling and Simulation, 2018, 第 3 作者
(5) Loading Condition Detection of Grain Transportation Vehicle Based on Visual Image, IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2018, 第 3 作者
(6) 拖拉机定速巡航系统的纵向加速度跟踪控制[, 农业机械学报, 2017, 第 3 作者
(7) Proportional distribution method for estimating actual grain flow under combine harvester dynamics, nternational Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2017, 第 2 作者
(8) 基于有限状态机的农机导航多任务调度研究, 农机化研究, 2017, 第 1 作者
(9) 基于领航-跟随结构的联合收割机群协同导航控制方法研究, 农业机械学报, 2017, 第 1 作者
(10) Sliding-Mode variable-structure control of agricultural machinery based on exact feedback linearization, nternational Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2016, 第 1 作者
(11) 基于视觉伺服的联合收割机群协同导航从机定位方法, 农业工程学报, 2016, 第 1 作者
科研活动
科研项目
( 1 ) 联合收割机-运粮车协同作业控制装置研发, 主持, 国家级, 2017-07--2020-12
( 2 ) 基于无线自组网络的机群作业信息获取与共享技术, 主持, 国家级, 2017-07--2020-12
( 3 ) 智能在线混药技术与装置研发, 主持, 国家级, 2017-07--2020-12
( 4 ) 收获机械作业参数测试方法, 参与, 国家级, 2016-07--2020-12
( 5 ) 甜菜收获机智能控制技术与系统研发, 参与, 国家级, 2016-07--2020-12
( 6 ) 高含水率玉米双纵轴流籽粒收获机智能测控系统, 参与, 国家级, 2017-07--2020-12
( 7 ) 小型切段式智能甘蔗联合收获机智能系统研发, 参与, 省级, 2017-07--2020-12
( 8 ) 面向高端重型装备全生命周期的智能健康监测系统研发与示范应用, 参与, 部委级, 2017-05--2019-04
( 9 ) 智能农机作业控制技术与装备集成研发, 主持, 部委级, 2019-01--2020-06
( 10 ) 甘蔗收获机械智能化技术研究与装备研发, 参与, 部委级, 2019-01--2020-12
( 11 ) 新型农业装备开发及智能技术应用与示范, 主持, 省级, 2020-01--2022-12
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