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沈阳大学2023年自命题考研大纲：806自动控制原理

　　【课程名称】 自动控制原理

　　【课程编号】806

　　【主要内容】

　　一、基本要求

　　要求考生了解自动控制的基本概念，掌握建立自动控制系统数学模型的基本方法。 特别要熟悉用结构图、信号流图、频率特性求取传递函数的方法，掌握使用时域分析 法、根轨迹法和频域法对自动控制系统进行分析和综合。同时以状态空间理论为基础， 掌握线性系统的状态空间分析方法。

　　二、考试形式与试卷结构

　　1.试卷成绩及考试时间

　　本试卷满分为 150 分，考试时间为 180 分钟。

　　2. 答题方式

　　答题方式为闭卷、笔试。

　　3. 使用教材

　　《自动控制原理》，作者：胡寿松，科学出版社，2019.01 第七版。

　　4. 题型结构

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　　9. 采样控制系统

　　了解采样控制系统特点及其应用， 了解采样开关和采样定理。 了解常见采样控制 系统的结构图。

　　了解 Z 变换和 Z 反变换的概念，掌握 Z 变换的计算 (变换) 公式，并能够记忆常 用信号的 Z 变换和 Z 反变换。

　　明确脉冲传递函数的概念，掌握闭环采样系统脉冲传递函数的求法。

　　10. 状态空间法分析

　　明确控制系统的状态方程表示法，能够化状态方程为各种标准形式。掌握传递函 数和状态方程的相互转换。

　　掌握系统的能控性和能观测性的概念，能够判断系统的能控性和能观测性。 了解 输出能控性的概念及其判别。

　　掌握输出反馈的控制方法，重点掌握状态反馈的控制方法，并能够利用状态反馈 进行极点的任意配置。

　　了解状态观测器设计的有关方法。

　　原标题：沈阳大学2023年硕士研究生考试初试科目大纲

　　文章来源：http://yjs.syu.edu.cn/info/1020/3459.htm

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