李永乐 数学讲师
广受学生信赖的“线代王”
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柴华 男 硕导 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院
电子邮件: hchai@whigg.ac.cn
通信地址: 湖北省武汉市武昌区徐东大街340号
邮政编码:
招生信息
招生专业
081601-大地测量学与测量工程
招生方向
惯性导航,GNSS/SINS组合导航,惯性重力测量技术
教育背景
2006-09--2011-06 中国科学院研究生院 大地测量学与测量工程工学博士
2004-09--2006-06 武汉大学测绘学院 大地测量学与测量工程工学硕士
2000-09--2004-06 武汉大学测绘学院 测绘工程本科
工作经历
工作简历
2007-11~2009-09,德国达姆斯塔特工业大学, 联合培养博士生
出版信息
发表论文
(1) 车载三天线GNSS的直接法定姿及精度评估, 武汉大学学报(信息科学版), 2018, 第 4 作者
(2) 陆地惯性重力测量静态试验研究, 大地测量与地球动力学, 2015, 第 1 作者
(3) Research on the Relative Positions-Constrained Pattern Matching Method for Underwater Gravity-Aided Inertial Navigation, Journal of Navigation, 2015, 第 3 作者
(4) 地固系下四元数和卡尔曼滤波方法的惯导初始精对准研究, 武汉大学学报(信息科学版), 2012, 第 1 作者
(5) GNSS/SINS组合进行惯性重力测量误差分析, 大地测量与地球动力学, 2011, 第 1 作者
科研活动
科研项目
( 1 ) 基于GNSS/SINS组合系统的陆地动态重力测量方法及试验研究, 主持, 国家级, 2017-01--2020-12
( 2 ) 矢量重力测量惯性传感器误差的估计与补偿方法研究, 主持, 国家级, 2013-01--2015-12
指导学生
已指导学生
于瑞强 硕士研究生 081601-大地测量学与测量工程
现指导学生
凡志朋 硕士研究生 085900-土木水利
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