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常红星 男 硕导 中国科学院自动化研究所

　　电子邮件： hongxing.chang@ia.ac.cn

　　通信地址： 北京市海淀区中关村东路95号

　　邮政编码： 100190

　　研究领域

　　计算机视觉、决策管理与调度。

　　教育背景

　　学历

　　北京航空航天大学 19880909--19910131 研究生毕业

　　学位

　　北京航空航天大学 19880909--19910131 硕士

　　工作经历

　　工作简历

　　2005-12~现在, 中科院自动化研究所, 研究员

　　1999-10~2005-12,中科院自动化研究所, 副研究员

　　1991-02~1999-09,中科院软件工程研制中心, 副研究员

　　专利与奖励

　　专利成果

　　( 1 ) 基于单层表面跟踪的超大规模医学图像表面重建方法, 发明, 2009, 第 3 作者, 专利号: CN01138698.3

　　( 2 ) 利用半边数据结构实现三维网格模型的简化方法, 发明, 2007, 第 2 作者, 专利号: CN01138663.0

　　( 3 ) 基于知识的指纹图像增强方法, 发明, 2004, 第 3 作者, 专利号: CN01134992.1

　　( 4 ) 基于无人机的空中多用途科学实验平台, 发明, 2010, 第 3 作者, 专利号: 201010048686.3

　　( 5 ) 无人机视觉辅助导航方法及系统, 发明, 2009, 第 1 作者, 专利号: 200910087397.1

　　( 6 ) 一种基于侧向导引的抗侧风航迹跟踪控制方法, 发明, 2008, 第 3 作者, 专利号: 200810240943.6

　　( 7 ) 一种用于金属线材生产的在线检测方法和装置, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: CN201310190125

　　( 8 ) 一种通过X射线检测含金属被测物的无损检测系统和方法, 发明, 2012, 第 2 作者, 专利号: CN201210413226

　　( 9 ) 一种无人机的避障方法及其装置, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: 201310334960.7

　　( 10 ) 一种无人机对地目标ROI提取方法, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN201310745111.0

　　( 11 ) 外骨骼式移动步行康复训练装置, 实用新型, 2016, 第 3 作者, 专利号: 201521107927.1

　　( 12 ) 一种无人机轮胎侧偏刚度在线测量装置, 发明, 2016, 第 3 作者, 专利号: ZL201410035963.5

　　( 13 ) 双目成像三维视觉系统装置及控制方法, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: ZL201310487359.1

　　( 14 ) 一种基于视觉的无人机对地运动目标检测方法, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN201510157976.4

　　( 15 ) 一种视频中基于在线动态背景建模的运动目标检测方法, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN201510696087.5

　　出版信息

　　发表论文

　　(1) Autonomous navigation with improved hierarchical neural network based on deep reinforcement learning, Chinese Control Conference, 2019, 第 6 作者

　　(2) A feature pair based method for online moving object detection from high-resolution airborne videos, International Conference on Image, Vision and Computing, 2019, 第 4 作者

　　(3) Research on autonomous maneuvering decision of UCAV based on deep reinforcement learning, CCDC (Chinese Control and Decision Conference), 2018, 第 4 作者

　　(4) Consecutive Feature Network for Object Detection, ICMA (International Conference on Mechatronics and Automation), 2018, 第 5 作者

　　(5) Efficient vehicle detection and orientation estimation by confusing subsets categorization, ICCC (IEEE International Conference on Computer and Communications), 2017, 第 5 作者

　　(6) Class-imbalance aware CNN extension for high resolution aerial image based vehicle localization and categorization, ICIVC (International Conference on Image, Vision and Computing), 2017, 第 5 作者

　　(7) Research on automatic decision making of UAV based on Plan Goal Graph, Robio (IEEE Conference on Robotics and Biomimetics), 2017, 第 3 作者

　　(8) A real-time ranging method based on parallel binocular vision, ISCID (International Symposium on Computational Intelligence and Design), 2017, 第 5 作者

　　(9) Action recognition based on binocular vision, Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, 2017, 第 4 作者

　　(10) Cost-effective class-imbalance aware CNN for vehicle localization and categorization in high resolution aerial images, Remote Sensing, 2017, 第 5 作者

　　(11) Object tracking under dual field-of-view switching in aerial videos, International Journal of Automation and Computing (IJAC), 2016, 第 4 作者

　　(12) Research on automatic decision making of UAV based on Plan Goal Graph, Robio (IEEE Conference on Robotics and Biomimetics), 2016, 第 3 作者

　　(13) A dynamic online background modeling framework for moving object detection from airborne videos, ICPIC (International Conference on Progress in Informatics and Computing), 2015, 通讯作者

　　(14) Specific changes detection in visible-band VHR images using classification likelihood space, ACPR (Asian Conference on Pattern Recognition), 2015, 通讯作者

　　(15) Invariant foreground occupation ratio for scale adaptive mean shift tracking, IET Computer Vision (IET-CVI), 2015, 第 5 作者

　　(16) Visual object tracking using spatial context information and global tracking skills,, Computer Vision and Image Understanding (CVIU), 2014, 第 4 作者

　　(17) Scale adaptive tracking using mean shift and efficient feature matching, International Conference on Pattern Recognition, 2014, 第 4 作者

　　(18) Corner detection in images under different noise levels, International Conference on Pattern Recognition , 2014, 通讯作者

　　(19) Evaluation of feature detectors and descriptors for motion detection from aerial videos, International Conference on Pattern Recognition , 2014, 通讯作者

　　(20) Target confirmation and relocation using the correlation filter in mean shift tracking, International Conference on Graphic and Image Processing, 2014, 第 3 作者

　　(21) Real-time moving object detection from airborne videos with relative distance change measure, IEEE 14th International Conference on Computer and Information Technology, 2014, 第 3 作者

　　(22) A novel image registration algorithm in aerial infrared videos, International Conference on Image and Graphics, 2013, 通讯作者

　　(23) A fast alternative for template matching: an ObjectCode method, Asian Conference on Pattern Recognition, 2013, 第 4 作者

　　(24) Spatiotemporal saliency based moving object detection in aerial video, Chinese Journal of Aeronautics, 2013, 第 4 作者

　　(25) A machine vision system for bearing greasing procedure, Electrical Power Systems and Computers: Lecture Notes in Electrical Engineering, 2013, 第 4 作者

　　(26) 基于图的航空图像与GIS模型匹配, 计算机工程, 2013, 第 4 作者

　　(27) 航拍视频帧间快速配准算法, 航空学报, 2013, 通讯作者

　　(28) A visual saliency based method for vehicle logo detection, International Conference on Digital Image Processing, 2013, 第 3 作者

　　(29) Corner detector using invariant analysis, International Conference on Digital Image Processing, 2013, 第 4 作者

　　(30) Tracking-based moving object detection, International Conference on Image Processing, 2013, 第 4 作者

　　(31) 基于运动增强和颜色分布比对的运动目标检测, 北京航空航天大学学报, 2012, 第 4 作者

　　(32) Fast mosaicking panoramic images with parallax scene from a PTZ camera, Advanced Materials Research, 2012, 第 3 作者

　　(33) Bearing defect inspection based on machine vision, Measurement, 2012, 第 4 作者

　　(34) 微小型直升机自抗扰飞行控制, 飞行器测控学报, 2012, 第 3 作者

　　(35) 基于Gabor滤波器的航空图像居民区域检测, 北京航空航天大学学报, 2012, 第 4 作者

　　(36) Real-time moving object detection in parallax scene from PTZ camera, International Conference on Communications, Mobility, and Computing, 2012, 第 3 作者

　　(37) Unmanned aircraft vehicle path planning algorithm based on SVM, IEEE First International Conference on Cognitive Systems and Information Processing, 2012, 第 4 作者

　　(38) Fault diagnois of rolling bearing based on wavelet packet transformation, Electrical Power Systems and Computers: Lecture Notes in Electrical Engineering, 2011, 第 4 作者

　　(39) Automatic bridge extraction for optical images, International Conference on Image and Graphics, 2011, 通讯作者

　　(40) A particle swarm optimization algorithm with equilibrious distribution parameter for global path planning of AUV, ICIC Express Letters, 2010, 第 2 作者

　　(41) Adaptive pyramid mean shift for global real-time visual tracking, Image and Vision Computing, 2010, 第 2 作者

　　(42) 基于Xscale的小型无人直升机飞控系统设计, 系统仿真学报, 2009, 第 3 作者

　　(43) Fast curvilinear structure extraction and delineation using density estimation, Computer Vision and Image Understanding, 2009, 第 2 作者

　　(44) A novel method for exactly locating road intersection in aerial images, IEEE 9th International Conference on Computer and Information Technology, 2009, 第 3 作者

　　(45) 新的航空图像道路检测与跟踪算法, 北京航空航天大学学报, 2007, 第 2 作者

　　(46) 基于总变分和形态学的航空图像道路检测算法, 计算机学报, 2007, 第 2 作者

　　(47)

　　科研活动

　　科研项目

　　( 1 ) 基于视觉的无人机对地运动目标检测技术研究, 主持, 国家级, 2012-01--2015-12

　　( 2 ) 基于局部模式分析的特定目标检测方法研究, 参与, 国家级, 2014-01--2016-12

　　( 3 ) 网络化约束下的大规模无人机编队柔性拓扑重构方法研究, 参与, 国家级, 2014-01--2016-12

　　( 4 ) 编队任务规划技术研究, 参与, 研究所(学校), 2014-01--2015-12

　　( 5 ) 高分辨率/低帧率航拍图像序列中的运动目标检测方法研究, 主持, 国家级, 2016-01--2019-12

　　( 6 ) 智能视觉云台关键技术研究, 参与, 院级, 2016-01--2017-12

　　( 7 ) 机载图像处理关键技术研究, 参与, 院级, 2016-01--2017-12

　　( 8 ) 多机协同作战管理系统辅助开发及仿真验证, 参与, 院级, 2015-06--2016-12

　　( 9 ) 无人自主系统智能技术联合实验室, 主持, 院级, 2016-01--2020-12

　　( 10 ) 无人机自主平台关键技术研究, 参与, 院级, 2016-01--2017-12

　　( 11 ) 植保无人机控制方法研究, 参与, 院级, 2016-01--2017-12

　　( 12 ) 轴承密封件缺陷检测算法研究, 参与, 院级, 2018-03--2019-12

　　( 13 ) 行业级无人机智能云台, 参与, 院级, 2017-11--2019-12

　　( 14 ) 智能动车组关键技术发展与展望研究, 参与, 院级, 2019-04--2019-12

　　( 15 ) XX技术论证研究, 主持, 院级, 2019-01--2019-12

　　指导学生

　　已指导学生

　　陈人龙 硕士研究生 081101-控制理论与控制工程

　　蒋志同 硕士研究生 081104-模式识别与智能系统

　　张玉双 硕士研究生 081104-模式识别与智能系统

　　张帆 硕士研究生 081203-计算机应用技术

　　陈艳红 硕士研究生 081203-计算机应用技术

　　王晨旭 硕士研究生 081203-计算机应用技术

　　贺雪梅 硕士研究生 085211-计算机技术

　　王栋 硕士研究生 085211-计算机技术

　　张业胜 硕士研究生 085211-计算机技术

　　现指导学生

　　黄佳明 硕士研究生 085211-计算机技术

　　张海莹 硕士研究生 085211-计算机技术

　　周至公 硕士研究生 085211-计算机技术

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