在考研复试准备和整个读研期间，提前了解联系研究生导师并选择正确导师尤为重要，的研究生导师会影响学生的一生；如何选择适合自己的导师并收集到报考老师的相关信息呢？，小编为大家整理了“2022年中国科学院大学硕士研究生导师信息”常健导师，希望可以帮助大家找到心仪的导师，顺利读研。 

常健 男 硕导 中国科学院沈阳自动化研究所

　　电子邮件： changjian@sia.cn

　　通信地址： 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

　　邮政编码：

　　招生信息

　　招生专业

　　080201-机械制造及其自动化

　　招生方向

　　可变形机器人自主，仿生机器人

　　教育背景

　　2009-03--中国科学院大学沈阳自动化研究所 博士学位

　　出版信息

　　发表论文

　　(1) Evaluation Method on Steering for the Shape-shifting Robot in Different, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 第 1 作者

　　(2) 基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法, 机器人, 2016, 第 1 作者

　　(3) 可变形机器人自主攀爬楼梯控制方法研究, 高技术通讯, 2016, 第 1 作者

　　(4) 机械臂D-H参数和减速比几何标定及误差补偿, 机械臂D-H参数和减速比几何标定及误差补偿, 2015, 第 4 作者

　　科研活动

　　科研项目

　　( 1 ) 水下仿生航行器高效高机动游动步态生成和控制方法研究, 参与, 国家级, 2014-01--2018-12

　　( 2 ) 水下滑翔蛇形机器人运动机理研究, 参与, 市地级, 2015-01--2017-12

　　( 3 ) 可变结构体机器人多步态多相型运动机理研究, 参与, 国家级, 2015-01--2018-12

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