李永乐 数学讲师
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柴艳菊 女 硕导 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院
电子邮件: cyjigg@asch.whigg.ac.cn
通信地址: 湖北省武汉市徐东大街340号中国科学院测量与地球物理研究所
邮政编码: 430077
招生信息
招生专业
081601-大地测量学与测量工程
招生方向
GNSS/INS精密组合导航;GPS精密动态定位
教育背景
2004-09--2008-05 测量与地球物理研究所 博士学位
1999-09--2002-05 测量与地球物理研究所 硕士学位
1992-09--1996-06 武汉测绘科技大学 学士
工作经历
工作简历
1996-07~现在, 测量与地球物理研究所, 历任研实员,助理研究员,副研究员
专利与奖励
奖励信息
(1) 卫星导航信息精密处理及系统测试一体化关键理论与方法及应用, 一等奖, 省级, 2015
(2) GNSS电离层监测及延迟改正理论与方法研究与应用, 二等奖, 国家级, 2009
(3) GPS电离层监测及延迟改正理论与方法的拓展及其应用研究, 一等奖, 省级, 2008
(4) 新一代卫星导航系统电离层时延改正及频间偏差处理技术研究, 二等奖, 省级, 2008
(5) GPS/DR组合导航中一种新的数据融合算法, 三等奖, 省级, 2006
(6) 921工程精密定轨专项——电离层时延改正技术与方法, 二等奖, 专项, 2004
(7) 拟准检定法的理论、应用及程序设计, 三等奖, 省级, 2003
(8) 中国科学院刘永龄奖学金, 二等奖, 其他, 2002
专利成果
( 1 ) 固定参考星的单差处理方法, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: ZL 2016 1 0964850.2
( 2 ) 利用非组合PPP辅助的长基线模糊度解算方法, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: 201710023120.7
出版信息
发表论文
(1) GNSS多天线基线网单历元模糊度同步解算法, 大地测量与地球动力学, 2019, 第 2 作者
(2) Array-Aided Single-Frequency State-Space RTK with Combined GPS, Galileo, IRNSS, and QZSS L5/E5a Observations, Journal of Surveying Engineering, 2017, 通讯作者
(3) Assessment of Three Tropospheric Delay Models (IGGtrop, EGNOS and UNB3m) Based on Precise Point Positioning in the Chinese Region, sensors, 2016, 第 4 作者
(4) 两种多天线GNSS定姿方法的精度分析, 中国惯性技术学报, 2016, 第 2 作者
(5) 用岭估计克服最小二乘姿态法中的病态性问题, 导航定位学报, 2015, 第 2 作者
(6) New versions of the BDS/GNSS zenith tropospheric delay model, Journal Of Geodesy, 2015, 第 4 作者
(7) 动态PPP定位中周跳自动探测与处理策略, Cycle-slip automatic detection and processing strategy for dynamic PPP, 地球物理学报, 2014, 第 1 作者
(8) 附加运动约束提高GPS/INS导航参数估计精度, 中国惯性技术学报, 2011, 第 1 作者
(9) GPS/INS组合系统中姿态参数估计准确性检验方法探讨, 武汉大学学报?信息科学版, 2011, 第 1 作者
(10) 附加方位约束的GPS/INS组合系统选权自适应卡尔曼滤波, 测绘学报, 2011, 第 1 作者
(11) GPS/INS组合系统中参数估计问题分析, 第二届中国卫星导航学术年会论文集(下), 2011, 第 1 作者
(12) 一种检验GNSS相位模糊度整周解算有效性的方法, 全球定位系统, 2011, 第 3 作者
(13) 改进的DGPS/INS/视觉组合导航算法研究, 系统仿真学报, 2011, 第 3 作者
(14) 挖掘信息提高GPS/ INS 导航精度的理论与方法研究, 测绘学报, 2010, 第 1 作者
(15) 流动站与参考站不同采样率GPS 数据的处理策略, 武汉大学学报信息科学版, 2010, 第 4 作者
(16) DGPS/INS精密组合导航软件V1.0, 软件登记2010SR044787, 2010, 第 1 作者
(17) 基于GALILEO/GPS 仿真系统的单点定位研究, 系统仿真学报, 2009, 通讯作者
(18) 附加doppler预报近似坐标约束的模糊度动态解算新方法, 北京航空航天大学学报, 2008, 第 1 作者
(19) Refining the Klobuchar Ionospheric coefficients Based on GPS Observations, IEEE transactions on aerospace and electronic systems, 2008, 通讯作者
科研活动
科研项目
( 1 ) 加速PPP/INS紧组合模糊度重新收敛的新算法研究, 主持, 国家级, 2012-01--2015-12
( 2 ) 利用GPS/INS进行航空矢量重力测量的精度论证方案, 主持, 市地级, 2011-06--2013-06
( 3 ) 广域实时精密差分定位技术, 参与, 国家级, 2011-01--2013-12
( 4 ) GNSS分析中心, 参与, 国家级, 2013-01--2014-12
( 5 ) 多天线GNSS/INS组合导航研究, 主持, 部委级, 2013-01--2015-12
( 6 ) GPS连续跟踪站网水汽提取软件测试, 主持, 研究所(学校), 2013-06--2017-12
( 7 ) 《基于非组合PPP 模式的船载多天线GPS/INS 定位测姿关键算法研究》子课题, 主持, 国家级, 2014-01--2017-12
( 8 ) 多天线GNSS/INS精密定姿关键算法研究, 主持, 国家级, 2017-01--2020-12
( 9 ) 小型化高精度GNSS/MEMS INS组合导航关键技术研究, 主持, 市地级, 2019-01--2020-12
参与会议
(1)低成本、小型化GNSS/INS组合导航关键技术研究进展 2019CPGPS 2019-07-13
(2)GPS/BDS系统间偏差的特性及其对精密单点定位的影响分析 2019CPGPS 2019-07-13
(3)无 测量误差理论与数据处理 2016-06-20
(4)无 第七届中国卫星导航年会 无 2016-05-18
(5)无 第四届中国卫星导航学术年会 无 2013-05-10
(6)GPSINSIGG1.0软件与IE软件结果对比分析 第三届中国卫星导航学术年会 柴艳菊,阳仁贵,王海涛,钟世明,欧吉坤,袁运斌 2012-05-16
(7)GPS/INS组合系统中参数估计问题分析 第二届中国卫星导航学术年会 柴艳菊,阳仁贵,王海涛,钟世明,欧吉坤,袁运斌 2011-05-14
(8)GPS/INS精密组合导航算法 及软件研制 西安测绘所与测地所学术交流会 柴艳菊 2010-07-10
(9)DGPS/INS 精密组合导航软件(GPSINSIGG 1.0)简介 第一届中国卫星导航学术年会 柴艳菊,阳仁贵,王海涛,许厚泽,欧吉坤,袁运斌,钟世明 2010-05-10
(10)附加速度高程约束的紧密组合研究 2009年大地测量与数据处理会议 柴艳菊 2009-04-25
(11)GPS/INS组合数据处理关键问题研究 中国GPS专家论坛(CPGPS) 柴艳菊 2008-01-05
(12)运动轨迹对INS元件误差的影响分析 2007年大地测量研究生学术论坛 柴艳菊 2007-05-04
指导学生
已指导学生
张方照 硕士研究生 081601-大地测量学与测量工程
周李丹 硕士研究生 081601-大地测量学与测量工程
王文君 硕士研究生 081601-大地测量学与测量工程
现指导学生
宋美慧 硕士研究生 081601-大地测量学与测量工程
刘煜 硕士研究生 081600-测绘科学与技术
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