在考研复试准备和整个读研期间，提前了解联系研究生导师并选择正确导师尤为重要，的研究生导师会影响学生的一生；如何选择适合自己的导师并收集到报考老师的相关信息呢？，小编为大家整理了“2022年中国科学院大学硕士研究生导师信息”常勇导师，希望可以帮助大家找到心仪的导师，顺利读研。   

常勇 男 硕导 中国科学院沈阳自动化研究所

　　电子邮件： changyong@sia.cn

　　通信地址： 沈阳市南塔街114号 第三研究室

　　邮政编码：

　　招生信息

　　招生专业

　　080202-机械电子工程

　　080201-机械制造及其自动化

　　招生方向

　　机构学，特种机器人，轮式移动机构

　　教育背景

　　2005-03--2010-01 中国科学院沈阳自动化研究所 博士学位

　　2002-08--2005-03 沈阳化工大学 硕士学位

　　1996-08--2000-07 沈阳化工大学 学士学位

　　工作经历

　　工作简历

　　2010-09~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员

　　2010-01~2010-08,新松机器人股份有限公司, 设计师

　　2000-09~2002-07,中国天辰化学工程公司, 设计员

　　专利与奖励

　　专利成果

　　( 1 ) 足部按摩机器人机构, 实用新型, 2013, 第 3 作者, 专利号: 201220712561.0

　　( 2 ) 一种适应超高压带电环境的绝缘云梯传送装置, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201210560191.8

　　( 3 ) 一种足部按摩机器人机构, 发明, 2013, 第 3 作者, 专利号: 201210559186.5

　　( 4 ) 适应超高压带电环境的绝缘云梯传送装置, 实用新型, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201220712252.3

　　( 5 ) 一种径向力平衡的齿轮泵, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: 201510962801.0

　　( 6 ) 输电线路巡检机器人行走装置, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: 201521071475.6

　　( 7 ) 一种适用于变电站X摄像检测的设备, 发明, 2016, 第 3 作者, 专利号: 201610100795.2

　　( 8 ) 一种输电线路断股捋回装置, 发明, 2016, 第 4 作者, 专利号: 201610065544.5

　　( 9 ) 一种输变电设施检测的机器人装置, 发明, 2016, 第 3 作者, 专利号: 201610101949.X

　　出版信息

　　发表论文

　　(1) The kinematic analysis of inter satellite antenna of user aircraft, IEEE-CYBER 2016, 2016, 第 2 作者

　　(2) Design and analysis of a non-destructive detecting mobile platform for gas insulated switchgear, IEEE CARPI 2016, 2016, 第 3 作者

　　(3) Analysis and Optimization of Section-Thickness of the Manipulator for GIS Detection, ICMMR 2016, 2016, 第 2 作者

　　(4) 一种四轮联动的径向力平衡齿轮泵, 现代制造工程, 2016, 第 2 作者

　　(5) GIS 检测操作臂的结构设计及优化, 机械设计与制造, 2016, 第 3 作者

　　(6) 全景相机转台地面微重力补偿方法研究, 机械设计与制造, 2016, 第 2 作者

　　(7) Mechanism Design of an Insulator Cleaning Robot for Suspension Insulator Strings, ROBIO, 2015, 第 3 作者

　　(8) An entanglement-clearing robot for power transmission line with composite clearing tool, CYBER, 2015, 第 3 作者

　　(9) 轮式移动机器人运动学建模方法, Method of Kinematic Modeling of Wheeled Mobile Robot, 机械工程学报, 2010, 第 1 作者

　　(10) 月球车六轮摇臂转向架的优化设计, 机械设计, 2010, 第 1 作者

　　(11) A Kinematic Modeling Method for a Wheeled Mobile Robot, International Conference on Mechatronics and Automation, 2009, 第 1 作者

　　(12) 月球漫游车斜面行走性能分析, Locomotion Performance Analysis of the Lunar Rover on a Slope, Chinese Control and Decision, 2009, 第 1 作者

　　(13) Kinematics Analysis of a Six-Wheeled Mobile Robot, International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006, 第 1 作者

　　科研活动

　　科研项目

　　( 1 ) 高血压足部治疗机器人, 主持, 研究所(学校), 2011-12--2013-12

　　( 2 ) 中厚钢板结构件机器人自动化生产线关键技术, 主持, 研究所(学校), 2012-10--2013-10

　　( 3 ) 绝缘子清扫机器人, 主持, 研究所(学校), 2013-10--2014-09

　　( 4 ) 输电线路断股补修作业机器人技术与系统, 主持, 省级, 2014-12--2015-12

　　( 5 ) 转台条保项目, 主持, 国家级, 2015-01--2016-02

　　( 6 ) 控制捕跟综合试验系统, 参与, 研究所(学校), 2014-08--2015-08

　　( 7 ) X射线检测系统夹持与控制平台, 主持, 院级, 2015-10--2016-12

　　( 8 ) 薄壁筒焊接工作站, 主持, 院级, 2015-06--2016-08

　　( 9 ) 核设施表面去污机器人关键技术研究, 主持, 部委级, 2015-11--2017-11

　　( 10 ) 高压配电线路验电及装设接地线机器人作业技术及工具包研制, 主持, 院级, 2016-12--2017-12

　　指导学生

　　已指导学生

　　杨毅 硕士研究生 080202-机械电子工程

　　现指导学生

　　秦基伟 硕士研究生 080201-机械制造及其自动化

以上是天任教育给大家分享“2022年中国科学院大学硕士研究生导师信息”常勇导师的信息，想要了解更多高校研究生导师信息可持续关注。