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武汉理工大学2023年自命题考研大纲：840控制工程基础

　　武汉理工大学硕士研究生入学考试业务课

　　考试大纲

　　课目名称：控制工程基础 课目编号：840

　　一、总体要求

　　控制工程基础是机械工程、测控技术与仪器、智能制造工程等专业必修课程，应考学生需要熟练掌握控制理论的基本思想、方法和主要内容，具备一定的工程实际控制问题的分析和处理能力。

　　二、考试内容

　　1. 控制的基本概念、类型，反馈控制的基本思想和方法。

　　2. 系统数学模型。包括传递函数(闭环传递函数和开环传递函数)、频率特性函数、系统方框图，重点是传递函数和频率特性函数。

　　3. 系统的时域分析。主要包括一阶和二阶系统的单位阶跃响应分析，系统稳定性分析、稳态误差计算和分析。重点是二阶系统的时域性能分析，系统稳定性分析、稳态误差计算。

　　4. 系统的频域分析。主要包括频域响应计算、Bode图和极坐标图绘制、奈奎斯特稳定判据、稳定裕度等。重点是Bode图和极坐标图绘制、稳定裕度计算和分析。

　　5. 系统校正。主要包括校正的概念、方法与类型，常用校正装置及特性、串联校正装置的设计。重点是常用超前、滞后校正装置及特性与设计。

　　6. 离散控制系统。主要包括离散控制系统的基本概念、离散数学模型(脉冲传递函数)、离散系统性能分析与控制设计。重点是离散系统的脉冲传递函数，以及稳定性和稳态误差分析与计算。

　　三、考试形式与时间

　　考试形式为闭卷、笔试，考试时间为3个小时。

　　四、参考书目

　　《控制工程基础》 主编：谭跃刚，电子工业出版社。

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