2020年硕士研究生统一入学考试

《自动控制原理》

第一部分 考试说明

一、考试性质

自动控制原理是控制科学与工程学科一级学科、控制工程、人工智能专业学位硕士生入学考试的专业基础课。考试对象为参加东北大学信息学院2020年全国硕士研究生入学考试的准考考生。

二、考试形式与试卷结构

(一)答卷方式：闭卷，笔试

(二)答题时间：180分钟

(三)考试题型及比例

简答题 20%

综合题 80%

(四)参考书目

自动控制原理，王建辉，清华大学出版社，2007年4月。

第二部分 考查要点

(一)自动控制系统的基本概念

1.自动控制系统的组成

2.自动控制系统的工作原理

3.自动控制系统的类型

4.自动控制系统的性能指标

(二)系统模型的建立

1.传递函数的定义及典型环节的传递函数

2.根据物理定律写出描写系统动态的微分方程并求传递函数

3.画出系统的动态结构图并通过化简求出传递函数

4.画出系统的信号流图并通过化简求出传递函数

(三)自动控制系统的时域分析法

1.根据系统的微分方程或传递函数求出系统输出随时间变化的解(主要考虑系统输入为阶跃信号，被控对象为一阶和二阶系统)，并分析系统的性能。

2.根据系统的特征方程判断系统的稳定性

3.稳态误差的定义及计算

(四)自动控制系统的根轨迹分析法

1.根轨迹的概念

2.根轨迹的绘制

3.利用根轨迹分析系统的性能

(五)自动控制系统的频率分析法

1.频率特性的概念及表示方法

2.典型环节及开环系统频率特性的绘制

3.利用系统的开环频率特性分析系统的性能

4.闭环频率特性及与系统的动态性能的关系

(六)控制系统的校正及综合

1.控制系统校正的基本概念

2.串联校正

3.并联校正

4.复合校正

(七)非线性系统分析

1.非线性系统的特点

2.典型的非线性系统

3.利用描述函数法分析非线性系统

4.相平面法

(八)线性离散系统的理论基础

1.离散系统的基本概念及基础知识

2.脉冲传递函数的定义及推导

3.采样控制系统的时域分析