932自动控制原理及应用复习提纲

一、总体要求

要求考生熟练掌握经典控制理论的概念、工作原理、分析方法和基本应用，能够进行自动控制系统的校正与补偿设计;初步掌握现代控制论的状态空间方法涉及的基本概念与分析方法。

二、考试内容

1. 自动控制系统的模型与基本概念

a) 反馈控制系统的基本概念

b) 控制系统的数学模型

2. 自动控制系统的时域分析方法

a) 系统的时域响应

b) 过渡过程性能指标

c) 稳态误差分析

d) 系统稳定性的劳斯判据

e) 零极点对系统性能的影响

3. 自动控制系统的频域分析方法

a) Bode图的概念与绘制方法

b) 最小相位系统

c) Nyquist曲线的概念与绘制方法

d) 系统稳定性的Nyquist判据

e) 系统的相对稳定性

f) 频域性能指标及其与时域性能指标的关系

4. 自动控制系统的校正与补偿

a) 控制系统校正与补偿的基本概念

b) 相位超前与相位滞后校正

c) 相位超前-滞后校正

d) PID控制器

5. 离散控制系统

a) 离散控制系统的基本概念

b) 采样定理

c)

变换与差分方程的求解

 

d) 稳定性判据

6. 状态空间方法

a) 状态空间方程的基本概念与建立方法

b) 状态空间方程的求解

c) 能控性与能观性的概念与判据

三、考试形式与试题结构

考试形式为闭卷考试，试卷总分为150分，考试时间180分钟。试题主要有填空题、简答题与分析计算题等形式。由于本科目试题求解过程中计算量较大，考生可以携带不具备编程和存贮功能的计算器。

四、参考书目

1. 胡寿松主编，自动控制原理，国防工业出版社，或科学出版社

2. 邹伯敏主编，自动控制理论，机械工业出版社