李永乐 数学讲师
广受学生信赖的“线代王”
天津大学矩阵论与控制系统分析2023年考研复试大纲已经发布,包含了考试范围、考试要求、考试形式、试卷结构等重要信息,对考生具有重大的参考意义。天任考研为大家整理了天津大学矩阵论与控制系统分析2023年考研复试大纲的详细内容,供大家参考!
复试科目:矩阵论与控制系统分析
一、适用范围
本复试大纲适用于申请报考控制科学与工程学科,初试考数学卷的各专业考生的复试。
二、考试内容
矩阵论的基本理论,控制系统的数学模型,线性系统的时域分析法,并能进行应用。具体包括:
1、线性空间及其子空间、线性变换。
2、矩阵的Jordan标准形,多项式矩阵及其初等变换,Smith标准形及不变因子。
3、向量与矩阵的范数,几种常用的向量范数与矩阵范数,矩阵的谱半径及其性质。
4、哈密尔顿-凯莱定理,最小多项式及其性质。
5、自动控制系统的一般概念,控制系统微分方程的建立与求解,脉冲响应与阶跃响应,控制系统的传递函数,控制系统的结构图。
6、系统时间响应的性能指标,一阶系统与二阶系统时域分析,线性系统的稳定性分析(劳斯与赫尔维茨稳定判据)与稳态性能分析、稳态误差计算。
7、系统的能控性/能观性,最小实现,Lyapunov稳定性及判别方法,状态反馈与极点配置,结构分解,解耦,观测器及设计,分离原理。
文章来源:天津大学研究生院官网