李永乐 数学讲师
广受学生信赖的“线代王”
上海海事大学
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研究生入学考试考试大纲
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考试科目
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801航海仪器
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参考书
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《航海仪器》 杨在金 大连海事大学出版社 1998年 《航海仪器》 陈宇里 上海浦江教育出版社 2012年 |
题型及分数比例
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共计150分 问答题十题 |
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考试大纲:
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复习内容提要: 一、陀螺罗经 1、陀螺罗经指北原理。 2、陀螺罗经误差分析。 3、三系列陀螺罗经主要结构特点及工作原理。 4、光纤陀螺罗经的工作原理。 二、水声导航仪器 1、回声测深仪工作原理与误差分析。 2、船用计程仪的种类、各自的测速原理、误差分析和结构特点。 三、卫星导航系统 1、GNSS的功能和主要类型。 2、GPS卫星导航系统的设置、定位和测速原理、接收机的组成。 3、GPS定位误差分析、差分GPS原理和误差分析。 四、磁罗经 1、磁罗经主要结构。 2、磁罗经自差校正原理。 五、船舶自动识别系统 1、AIS由来和种类。 2、AIS工作模式和通信原理。 3、AIS的基本功能。 六、综合驾驶台系统 1、IBS和INS的定义。 2、IBS工作站功能及布置。 3、卡尔曼滤波及其在组合导航中的应用。 |