2017年硕士研究生《自动控制原理》初试考试大纲

招生专业代码：0812J1

招生专业名称：计算机控制与建筑智能化

考试科目代码：820

考试科目名称：自动控制原理

考试形式：笔试

卷面满分：150分

考试时间：3小时

一、考试总体要求

自动控制原理是研究自动控制系统的共同规律，为自动控制系统的分析与综合提供基本理论和基本方法的一门课程，是电气类专业重要的学科基础课。其研究的对象是自动控制系统，研究的中心问题是系统的控制过程和动态规律。命题内容为自动控制原理的经典控制理论部分，全面考查考生对自动控制原理的基本概念、基本方法掌握的程度及运用基本概念、原理、灵活解决问题、分析问题的能力。

二、考试内容及比例

1.自动控制的一般概念。包括反馈控制的机理；闭环控制系统的基本组成；对控制系统的基本要求。（5%）
2.控制系统的数学模型。包括控制系统运动方程的建立；传递函数的概念及性质，开环传函与闭环传函；系统结构图的化简，以及通过结构图化简求相应的闭环传递函数；对系统结构图、信号流图利用梅森增益公式求闭环传递函数。（10%）
3.线性系统的时域分析法。包括一阶、二阶系统的时域分析；二阶系统单位阶跃响应的动态分析，以及动态性能指标的计算；线性定常系统稳定的充要条件，以及判别闭环系统稳定的稳定判据；控制系统稳态误差的计算。（15%）
4.线性系统的根轨迹法。包括根轨迹与根轨迹方程的概念；绘制根轨迹的基本法则；利用根轨迹分析闭环系统的性能。（15%）
5.线性系统的频域分析法。包括频率特性的概念及几何表示法；开环系统幅相频率特性曲线与Bode图的绘制；利用奈奎斯特稳定判据、对数频率稳定性判据判断闭环系统的稳定性；相角裕度和幅值裕度的定义及计算。（25%）
6.线性系统的校正方法。包括比例、比例积分、比例微分积分校正的思想与算法；串联超前校正、串联滞后校正，串联滞后—超前校正的设计方法；根据希望的对数幅频特性曲线对系统进行校正的方法。（15%）
7.线性离散系统的分析与综合。包括离散系统采样定理及零阶保持器的基本概念；z变换与z反变换；离散系统的差分方程与脉冲传递函数；离散系统的稳定性与稳态误差。（15%）