2017年硕士研究生《控制工程导论》初试考试大纲

招生专业代码：085213

招生专业名称：建筑与土木工程

考试科目代码：827

考试科目名称：控制工程导论

考试形式：笔试

卷面满分：150分

考试时间：3小时

一、考试总体要求

控制工程导论是电气类、机械类等相关专业重要的学科基础课。其研究的对象是自动控制系统，研究的中心问题是系统的控制过程和动态规律。命题内容为自动控制原理的经典控制理论部分。全面考查考生对自动控制原理、基本理论和基本分析方法，以及运用基本概念、原理、灵活解决问题、分析问题的能力。

二、考试内容及比例

1.自动控制的一般概念。包括反馈控制的机理；闭环控制系统的基本组成；对控制系统的基本要求。（15%）
2.控制系统的数学模型。包括控制系统运动方程的建立；传递函数的概念及性质，开环传函与闭环传函；系统结构图的化简，以及通过结构图化简求相应的闭环传递函数；对系统结构图、信号流图利用梅森增益公式求闭环传递函数。（20%）
3.线性系统的时域分析法。包括一阶、二阶系统的时域分析；二阶系统单位阶跃响应的动态分析，以及动态性能指标的计算；线性定常系统稳定的充要条件，以及判别闭环系统稳定的稳定判据；控制系统稳态误差的计算。（20%）
4.线性系统的根轨迹法。包括根轨迹与根轨迹方程的概念；绘制根轨迹的基本法则；利用根轨迹分析闭环系统的性能。（20%）
5.线性系统的频域分析法。包括频率特性的概念及几何表示法；开环系统幅相频率特性曲线与Bode图的绘制；利用奈奎斯特稳定判据、对数频率稳定性判据判断闭环系统的稳定性；相角裕度和幅值裕度的定义及计算。（25%）