932自动控制原理及应用复习提纲

一、总体要求

要求考生熟练掌握经典控制理论的概念、工作原理、分析方法和基本应用，能够进行自动控制系统的校正与补偿设计；初步掌握现代控制论的状态空间方法涉及的基本概念与分析方法。

二、考试内容

1.自动控制系统的模型与基本概念

a)反馈控制系统的基本概念

b)控制系统的数学模型

2.自动控制系统的时域分析方法

a)系统的时域响应

b)过渡过程性能指标

c)稳态误差分析

d)系统稳定性的劳斯判据

e)零极点对系统性能的影响

3.自动控制系统的频域分析方法

a)Bode图的概念与绘制方法

b)最小相位系统

c)Nyquist曲线的概念与绘制方法

d)系统稳定性的Nyquist判据

e)系统的相对稳定性

f)频域性能指标及其与时域性能指标的关系

4.自动控制系统的校正与补偿

a)控制系统校正与补偿的基本概念

b)相位超前与相位滞后校正

c)相位超前-滞后校正

d)PID控制器

5.离散控制系统

a)离散控制系统的基本概念

b)采样定理

c)变换与差分方程的求解

d)稳定性判据

6.状态空间方法

a)状态空间方程的基本概念与建立方法

b)状态空间方程的求解

c)能控性与能观性的概念与判据

三、考试形式与试题结构

考试形式为闭卷考试，试卷总分为150分，考试时间180分钟。试题主要有简答题与分析计算题两种形式。由于本科目试题求解过程中计算量较大，考生可以携带不具备编程和存贮功能的计算器。

四、参考书目

1.胡寿松主编，自动控制原理，国防工业出版社，或科学出版社

2.邹伯敏主编，自动控制理论，机械工业出版社