考研中一般在复试期间大家会联系硕士研究生导师，因为提前联系运气好的话，导师看到你的简历后可能对你非常感兴趣，在不违背原则的前提下没准会对你的复试指点一二。那在和导师邮件沟通的过程中如果你对导师的学术著作颇有研究或者在考研前就已经瞄准某位导师，那就很有必要对于硕士研究生导师的信息提前熟悉了解，方便以后的沟通。下面天任考研频道为大家分享：“中国科学院大学硕士研究生导师信息：常勇”文章。

　　常勇 男 硕导 中国科学院沈阳自动化研究所

　　电子邮件： changyong@sia.cn

　　通信地址： 沈阳市南塔街114号 第三研究室

　　邮政编码：

　　招生信息

　　招生专业

　　080202-机械电子工程

　　080201-机械制造及其自动化

　　招生方向

　　机构学，特种机器人，轮式移动机构

　　教育背景

　　2005-03--2010-01 中国科学院沈阳自动化研究所 博士学位

　　2002-08--2005-03 沈阳化工大学 硕士学位

　　1996-08--2000-07 沈阳化工大学 学士学位

　　工作经历

　　工作简历

　　2010-09~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员

　　2010-01~2010-08,新松机器人股份有限公司, 设计师

　　2000-09~2002-07,中国天辰化学工程公司, 设计员

　　专利与奖励

　　专利成果

　　( 1 ) 足部按摩机器人机构, 实用新型, 2013, 第 3 作者, 专利号: 201220712561.0

　　( 2 ) 一种适应超高压带电环境的绝缘云梯传送装置, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201210560191.8

　　( 3 ) 一种足部按摩机器人机构, 发明, 2013, 第 3 作者, 专利号: 201210559186.5

　　( 4 ) 适应超高压带电环境的绝缘云梯传送装置, 实用新型, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201220712252.3

　　( 5 ) 一种径向力平衡的齿轮泵, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: 201510962801.0

　　( 6 ) 输电线路巡检机器人行走装置, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: 201521071475.6

　　( 7 ) 一种适用于变电站X摄像检测的设备, 发明, 2016, 第 3 作者, 专利号: 201610100795.2

　　( 8 ) 一种输电线路断股捋回装置, 发明, 2016, 第 4 作者, 专利号: 201610065544.5

　　( 9 ) 一种输变电设施检测的机器人装置, 发明, 2016, 第 3 作者, 专利号: 201610101949.X

　　出版信息

　　发表论文

　　(1) The kinematic analysis of inter satellite antenna of user aircraft, IEEE-CYBER 2016, 2016, 第 2 作者

　　(2) Design and analysis of a non-destructive detecting mobile platform for gas insulated switchgear, IEEE CARPI 2016, 2016, 第 3 作者

　　(3) Analysis and Optimization of Section-Thickness of the Manipulator for GIS Detection, ICMMR 2016, 2016, 第 2 作者

　　(4) 一种四轮联动的径向力平衡齿轮泵, 现代制造工程, 2016, 第 2 作者

　　(5) GIS 检测操作臂的结构设计及优化, 机械设计与制造, 2016, 第 3 作者

　　(6) 全景相机转台地面微重力补偿方法研究, 机械设计与制造, 2016, 第 2 作者

　　(7) Mechanism Design of an Insulator Cleaning Robot for Suspension Insulator Strings, ROBIO, 2015, 第 3 作者

　　(8) An entanglement-clearing robot for power transmission line with composite clearing tool, CYBER, 2015, 第 3 作者

　　(9) 轮式移动机器人运动学建模方法, Method of Kinematic Modeling of Wheeled Mobile Robot, 机械工程学报, 2010, 第 1 作者

　　(10) 月球车六轮摇臂转向架的优化设计, 机械设计, 2010, 第 1 作者

　　(11) A Kinematic Modeling Method for a Wheeled Mobile Robot, International Conference on Mechatronics and Automation, 2009, 第 1 作者

　　(12) 月球漫游车斜面行走性能分析, Locomotion Performance Analysis of the Lunar Rover on a Slope, Chinese Control and Decision, 2009, 第 1 作者

　　(13) Kinematics Analysis of a Six-Wheeled Mobile Robot, International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006, 第 1 作者

　　科研活动

　　科研项目

　　( 1 ) 高血压足部治疗机器人, 主持, 研究所(学校), 2011-12--2013-12

　　( 2 ) 中厚钢板结构件机器人自动化生产线关键技术, 主持, 研究所(学校), 2012-10--2013-10

　　( 3 ) 绝缘子清扫机器人, 主持, 研究所(学校), 2013-10--2014-09

　　( 4 ) 输电线路断股补修作业机器人技术与系统, 主持, 省级, 2014-12--2015-12

　　( 5 ) 转台条保项目, 主持, 国家级, 2015-01--2016-02

　　( 6 ) 控制捕跟综合试验系统, 参与, 研究所(学校), 2014-08--2015-08

　　( 7 ) X射线检测系统夹持与控制平台, 主持, 院级, 2015-10--2016-12

　　( 8 ) 薄壁筒焊接工作站, 主持, 院级, 2015-06--2016-08

　　( 9 ) 核设施表面去污机器人关键技术研究, 主持, 部委级, 2015-11--2017-11

　　( 10 ) 高压配电线路验电及装设接地线机器人作业技术及工具包研制, 主持, 院级, 2016-12--2017-12

　　指导学生

　　已指导学生

　　杨毅 硕士研究生 080202-机械电子工程

　　现指导学生

　　秦基伟 硕士研究生 080201-机械制造及其自动化

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