内蒙古科技大学809自动控制原理2023研究生考试大纲已经发布，各位同学注意及时关注相关信息。天任考研为大家整理了内蒙古科技大学809自动控制原理2023研究生考试大纲的详细内容，希望对大家有所帮助！

科目自动控制原理

代码809

1、控制系统的数学模型：列些运动方程、单变量微分方程的导出、线性微分方程的解、基本单元的传递函数与闭环系统的传递函数、结构图等效变换与化简。

2、线性系统的时域分析法：稳定的Routh判据、参数对稳定性的影响，稳态误差，动态性能指标，二阶系统的性能改善。

3、线性系统的根轨迹法：根轨迹的基本概念、基本特性、绘制规则，零度根轨迹绘制、180度根轨迹绘制、参数根轨迹绘制、非最小相位系统根轨迹绘制，闭环零极点分布与系统性能指标间的关系。

4、线性系统的频域分析法：频率特性、频率特性函数的图像(包括Bode图、Nyquist图)、基本单元的频率特性、开环频率特性曲线的绘制、Nyquist稳定判据及应用、控制系统的稳定裕度(相角裕度和幅值裕度)。

5、线性系统的校正方法：控制系统的性能指标、串联校正的综合-超前校正、滞后校正、滞后-超前校正、复合校正的结构。

6、线性离散系统的分析：信号的采样与保持，z变换理论，离散系统的数学模型，离散系统的稳定性、静态特性与动态性能分析。

7、线性系统的状态空间描述。

8、状态空间方程的运动分析：状态转移矩阵、齐次状态方程的解、非齐次状态方程的解。

9、线性系统的可控性与可观测性。

10、李雅普诺夫稳定性分析：李雅普诺夫意义下的稳定性、李雅普诺夫第一法、李雅普诺夫第二法。

11、状态反馈控制器及状态观测器的设计。

文章来源：内蒙古科技大学研究生官网