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　皮亚杰认为，心理、智力、思维，既不起源于先天的成熟，也不起源于后天的经验，而是起源于主体的动作。这种动作的本质是主体对客体的适应，主体通过动作对客体的适应，乃是心理发展的真正原因。适应的本质在于取得机体与环境的平衡。

　　皮亚杰的认知发展理论是机能论的，认为生物适应的平衡过程是发展的内部动力。并认为通过同化和顺应这两种适应形式，机体可以达到与环境的平衡。

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