李永乐 数学讲师
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如何准备考研复试?有些院校会在院校官网发布考研复试大纲或者参考书目,考生要注意查看相关信息,以下是如何准备东北电力大学考研复试之机械工程控制基础,供参考。
东北电力大学考研复试科目考试大纲
机械工程控制基础考试大纲
一、考试的学科范围
机械工程控制基础的考试范围包括:控制系统基础知识、模型建立及分析方法、系统分析及应用等部分内容。
二、评价目标
主要考查考生对机械工程控制基础的基础理论、基本知识掌握和运用的情况,要求考生应掌握以下有关知识:
1. 了解控制系统的基本概念、基本原理、模型建立方法等。
2. 掌握一阶系统、二阶系统的时频分析方法并辨识传递函数等。
3. 能够熟练的计算控制系统的稳态误差,分析减小稳态误差的途径,掌握控制系统的校正方法等。
三、考试形式与试卷结构
1、答题时间:120分钟。
2、题型:选择题、填空题、问答题、综合题、计算题。
四、考查要点
(一)控制系统基础知识
1.控制系统的工作原理、组成、分类、发展等。
2.控制系统微分方法的建立、拉普拉斯变换与反变换、传递函数、系统的动态结构图及其等效变换等。
3.信号流图与及梅逊公式、物理系统的传递函数推导等。
(二)模型建立及分析方法
1.时间响应的概念、典型输入信号、一阶系统的时间响应、二阶系统的定义、二阶系统的单位阶跃响应、二阶系统的性能指标等。
2.高阶系统的响应分析、二阶(三阶)系统时间响应实验、频率特性的基本概念、频率特性的表示法、典型环节的频率特性等。
3.系统开环频率特性的绘制(奈奎斯特图)、系统开环频率特性的绘制(伯德图)、最小相位系统、由系统对数频率特性求对应的传递函数等。
(三)系统分析及应用
1.控制系统的频率特性分析实验、控制系统稳定性的概念、稳定性的必要条件、劳斯稳定判据、奈奎斯特稳定判据、系统稳定裕度的表示方法等。
2.工程实例中的稳定性分析、控制系统的稳定性分析实验、系统稳态误差的概念、系统稳态误差的计算、减小稳态误差的途径等。
3.工程实例中的误差分析、稳态误差分析实验、系统的性能指标、系统闭环零、极点分布与性能关系、关联校正、串联校正等。
五、参考书目
董玉红, 徐莉萍. 机械控制工程基础. 北京: 机械工业出版社, 2013.
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