区别：感性认识是认识的初级阶段;理性认识是认识的高级阶段。

感性认识是客观事物直接作用于人的感觉器官而产生的;理性认识是感性材料的抽象和概括。

感性认识通过感觉、知觉，表象三种形式反映，理性认识通过概念、判断、推理三种形式反映。

感性认识反映事物的现象，理性认识反映事物的本质。

联系：理性认识依赖于感性认识。

感性认识有待于发展到理性认识，这是认识的任务。

感性认识和理性认识是相互包含，相互渗透的

感性认识和理性认识是辩证统一的，统一的基础是实践。

只承认理性认识，否认感性认识的可靠性，在实际工作中表现为教条主义。

只承认感性认识，否认理性认识，在实际工作中表现为经验主义。